嵌入资源受限机器人平台的自主智能体
机器人学
2026-01-08 v1 人工智能
摘要
许多嵌入式设备在资源受限且处于动态环境中，需要具备本地决策能力。使设备在此类环境中能够独立做出决策可提高系统的响应性，减少对持续外部控制的依赖。在本工作中，我们将使用 AgentSpeak 编程的自主智能体集成到一个小型两轮机器人上，该机器人通过自身的决策与传感器数据自行探索迷宫。实验结果表明，该智能体在 59 秒内使用 287 次推理周期解决了迷宫，决策阶段耗时不足 1 毫秒。这些结果表明，推理过程足够高效，可在资源受限的硬件上实时执行。该集成展示了如何将基于智能体的高级控制应用于资源受限的嵌入式系统，以实现自主操作。
引用
@article{arxiv.2601.04191,
title = {Embedding Autonomous Agents in Resource-Constrained Robotic Platforms},
author = {Negar Halakou and Juan F. Gutierrez and Ye Sun and Han Jiang and Xueming Wu and Yilun Song and Andres Gomez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.04191},
year = {2026}
}
备注
This is an open-access, author-archived version of a manuscript published in European Conference on Multi-Agent Systems 2025