EIA-SEC：面向智能农业中多无人机协同控制的改进型演员-批评框架
机器学习
2025-12-23 v1
摘要
无线通信技术的广泛应用推动了智能农业的发展，无人机（UAV）在其中扮演着多功能角色。本文针对多无人机智能农业系统，构建了UAVs协同完成数据采集、图像获取和通信任务的系统。我们构建了马尔可夫决策过程模型，以解决多无人机轨迹规划问题。此外，我们提出了一种新颖的精英模仿-共享-集成批评（EIA-SEC）框架，其中智能体从精英智能体自适应学习，以减少试错成本；共享集成批评与每个智能体的局部批评协同工作，以确保目标值估计的无偏性并防止高估。实验结果表明，EIA-SEC在奖励性能、训练稳定性和收敛速度方面均优于最新的基线方法。
引用
@article{arxiv.2512.18596,
title = {EIA-SEC: Improved Actor-Critic Framework for Multi-UAV Collaborative Control in Smart Agriculture},
author = {Quanxi Zhou and Wencan Mao and Yilei Liang and Manabu Tsukada and Yunling Liu and Jon Crowcroft},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.18596},
year = {2025}
}