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视频中语义分割的高效不确定性估计

计算机视觉与模式识别 2018-07-31 v1

摘要

深度学习中的不确定性估计近来愈发重要。若我们不知模型对其决策是否确定,便无法将深度学习模型应用于实际场景。一些文献提出贝叶斯神经网络,可通过蒙特卡洛丢弃(MC dropout)估计不确定性。然而,MC dropout需将模型前向传播NN次,导致速度慢NN倍。对于诸如自动驾驶汽车系统等实时应用,需尽可能快地获得预测与不确定性,故MC dropout变得不切实际。本工作中,我们提出基于区域的时间聚合(RTA)方法,利用视频中的时间信息模拟采样过程。我们的RTA方法配合Tiramisu骨干网络比配合Tiramisu骨干网络的MC dropout(N=5N=5)快10倍。此外,RTA方法获得的不确定性估计在像素级与帧级指标上与MC dropout的不确定性估计相当。

关键词

引用

@article{arxiv.1807.11037,
  title  = {Efficient Uncertainty Estimation for Semantic Segmentation in Videos},
  author = {Po-Yu Huang and Wan-Ting Hsu and Chun-Yueh Chiu and Ting-Fan Wu and Min Sun},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1807.11037},
  year   = {2018}
}

备注

16 pages. ECCV 2018