面向视觉鸟瞰图解释的高效语义分割
计算机视觉与模式识别
2018-11-30 v1
摘要
在硬件受限的实时应用中执行语义分割的能力至关重要。其中一个应用是视觉鸟瞰图的解释，它需要对四幅全向相机图像进行语义分割。本文提出一种高效语义分割方法，在运行时间和硬件需求方面树立了新标准。我们的两个主要贡献是通过并行化ArgMax层来降低运行时间，以及通过将通道剪枝方法应用于ENet模型来减少硬件需求。
引用
@article{arxiv.1811.12008,
title = {Efficient Semantic Segmentation for Visual Bird's-eye View Interpretation},
author = {Timo Sämann and Karl Amende and Stefan Milz and Christian Witt and Martin Simon and Johannes Petzold},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.12008},
year = {2018}
}