展弦比对滚转与扭转折翼的影响

扑翼飞行与游动因其固有的科学丰富性以及对新型机器人系统的适用性而日益受到研究。条带理论常被应用于扑翼，但此类建模仅在无限展弦比（AR）极限下才严格适用，此时几何与运动学有效均匀。本文比较了条带理论与三维扑翼的流动特征与受力，在保持滚转与扭转折翼运动学相似的同时改变翼的展弦比。我们发现有限展弦比与展向变化运动学的关键影响在于产生时间周期性的展向流，其稳定了涡结构并增强了翼根处的动力学。我们发展了类似于普朗特有限翼理论的扑翼展弦比修正，使条带理论未来可用于有限展弦比扑翼的分析与设计。