ECLAIR：用于语义分割的高保真航空激光点云数据集
计算机视觉与模式识别
2024-04-17 v1
摘要
我们介绍ECLAIR（Extended Classification of Lidar for AI Recognition，即ECLAIR：AI识别的激光点云扩展分类），一个新的户外大规模航空激光数据集，旨在推动点云语义分割领域的研究。作为目前规模最大、样本最丰富的数据集，涵盖总面积为10平方公里， nearly 6亿个点，并包含11个不同的目标类别。为确保数据集的质量与实用性，我们通过一支内部专家团队对点标签进行了彻底的挑选，确保语义标注的准确性和一致性。该数据集旨在推动3D城市建模、场景理解以及公共设施管理等领域的发展，通过提出新挑战和潜在应用。作为基准，我们报告了基于Minkowski引擎的基于体素的点云分割方法的定性和定量分析。
引用
@article{arxiv.2404.10699,
title = {ECLAIR: A High-Fidelity Aerial LiDAR Dataset for Semantic Segmentation},
author = {Iaroslav Melekhov and Anand Umashankar and Hyeong-Jin Kim and Vladislav Serkov and Dusty Argyle},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.10699},
year = {2024}
}
备注
11 pages, 7 figures