无线源定位网络中的窃听者选择与干扰者选择

我们考虑一个无线源定位网络，其中目标节点发射定位信号，锚节点利用这些信号估计目标节点位置。除目标和锚节点外，网络中还可能存在窃听者节点和干扰者节点，其目的分别是估计目标节点位置以及降低定位精度。我们首先提出窃听者选择问题，旨在将给定数量的窃听者节点最优地布置到网络中可能的位置子集，以尽可能准确地估计目标节点位置。作为性能度量，推导了窃听者节点估计目标节点位置相关的克拉美-罗下界（CRLB），并研究了其凸性与单调性性质。通过松弛整数约束，窃听者选择问题被近似为凸优化问题，并提出了相应的窃听者选择算法。此外，在存在参数不确定性的情况下，发展了窃听者选择问题的鲁棒版本。接着，提出干扰者选择问题，其目标是将给定数量的干扰者节点最优地布置到可能的位置子集，以尽可能降低网络的定位精度。采用文献中的 CRLB 表达式作为性能度量，并推导了其凹性与单调性性质。同样，在松弛后导出了凸优化问题及其鲁棒版本。此外，提出了联合窃听者与干扰者选择问题，旨在将特定数量的窃听者和干扰者节点布置到可能的位置子集。仿真结果展示了所提算法的性能。