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EaDeblur-GS:基于事件相机的 3D 去模糊重建与高斯溅写

计算机视觉与模式识别 2024-09-06 v3

摘要

3D 去模糊重建技术近期因神经辐射场 (NeRF) 和 3D 高斯溅写 (3DGS) 的发展而取得显著进展。虽然这些技术能够从模糊图像输入中恢复相对清晰的 3D 重建,但仍面临处理严重模糊和复杂相机运动的局限性。为此,我们提出了事件辅助 3D 去模糊重建与高斯溅写 (EaDeblur-GS),通过集成事件相机数据增强 3DGS 针对运动模糊的鲁棒性。通过采用自适应偏差估计 (ADE) 网络估计高斯中心偏差并使用新颖的损失函数,EaDeblur-GS 能实现实时锐利的 3D 重建,性能与最先进方法相当。

关键词

引用

@article{arxiv.2407.13520,
  title  = {EaDeblur-GS: Event assisted 3D Deblur Reconstruction with Gaussian Splatting},
  author = {Yuchen Weng and Zhengwen Shen and Ruofan Chen and Qi Wang and Jun Wang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2407.13520},
  year   = {2024}
}