基于Hamilton-Jacobi可达性的约束型废物转能系统鲁棒可行性分析
音频与语音处理
2026-03-16 v3
摘要
本文研究维持废物转能(WtE)系统在运行约束和不确定废料输入下的安全操作问题。我们将其建模为鲁棒可行性问题，形式化为控制策略与对抗扰动之间的零和差分博弈。在Hamilton-Jacobi框架下，可行核以满足粘性意义下的受约束Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程的零次水平集特征化。该表述为在最�情况下确保系统轨迹保持在给定运行限制内提供形式保证。与现有可行性研究相比，本工作引入严格的HJB表述，显式包含不确定性，针对非线性WtE动力学量身定制。采用局部Lax-Friedrichs方法的数值方案用于近似可行核。数值实验说明，随着入口不确定性增加，显著性地缩小可行域，收缩安全运行包围。该方法对中等维度系统计算可行，为合成鲁棒控制策略提供了基础，为设计具有韧性和可持续性的WtE基础设施作出贡献。
引用
@article{arxiv.2510.11395,
title = {Dynamically Slimmable Speech Enhancement Network with Metric-Guided Training},
author = {Haixin Zhao and Kaixuan Yang and Nilesh Madhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.11395},
year = {2026}
}
备注
Accepted by ICASSP2026