基于多级融合的驾驶行为解释
机器学习
2021-11-24 v1 人工智能
计算机视觉与模式识别
机器人学
摘要
在自动驾驶汽车积极发展的时代，赋予驾驶系统解释其决策的能力变得至关重要。本文聚焦于在车辆行驶过程中生成高层驾驶解释。我们提出BEEF，即基于融合的行为解释(BEhavior Explanation with Fusion)，一种解释轨迹预测模型行为的深度架构。在人工驾驶决策依据标注的监督下，BEEF学习融合来自多个层级的特征。借助多模态融合文献的最新进展，BEEF经精心设计并建模高层决策特征与中层感知特征间的相关性。我们在HDD与BDD-X数据集上的大量实验验证了方法的灵活性与高效性。
引用
@article{arxiv.2012.04983,
title = {Driving Behavior Explanation with Multi-level Fusion},
author = {Hédi Ben-Younes and Éloi Zablocki and Patrick Pérez and Matthieu Cord},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.04983},
year = {2021}
}
备注
Accepted at NeurIPS Workshop ML4AD 2020