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用于空间态势感知中传感器管理的双重深度 Q 网络

机器学习 2022-05-30 v1

摘要

我们提出了一种新颖的双重深度 Q 网络(DDQN)在空间态势感知(SSA)中传感器管理问题的应用。卫星频繁发射进入地球轨道带来了显著的传感器管理挑战,即需要用数量有限的传感器去探测并跟踪不断增多的物体。在本文中,我们展示了利用强化学习为 SSA 开发传感器管理策略。我们模拟了一台可控的地面望远镜,训练其使用扩展卡尔曼滤波器最大化所跟踪卫星的数量。在 DDQN 策略下观测到的卫星估计状态协方差矩阵,相较于另一种(随机)策略生成的矩阵大幅减小。本工作为进一步推进奠定了基础,并论证了在 SSA 中使用强化学习的合理性。

关键词

引用

@article{arxiv.2205.14041,
  title  = {Double Deep Q Networks for Sensor Management in Space Situational Awareness},
  author = {Benedict Oakes and Dominic Richards and Jordi Barr and Jason F. Ralph},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2205.14041},
  year   = {2022}
}

备注

6 pages, 8 figures, accepted for publication