基于衰落信道的水下无线传感器网络分布式目标跟踪
系统与控制
2023-08-09 v1 信息论
系统与控制
math.IT
摘要
本文研究基于含衰落信道的水下无线传感器网络（UWSNs）的分布式目标跟踪问题。无线信道衰落导致的信号质量退化会显著影响网络可靠性并进而降低跟踪精度。为此，我们提出一种考虑信道衰落引起的测量波动与传输失败的改进分布式无迹卡尔曼滤波器（DUKF），称为DUKF-Fc。在设计估计器时亦考虑信道估计误差，并建立确保估计误差随机有界性的充分条件。所提滤波方案具通用性，可广泛适用于众多真实场景，例如利用声学传感器跟踪机动水下目标。仿真结果证明了所提滤波算法的有效性。此外，考虑网络能源资源约束，相应探讨了跟踪性能与能耗之间权衡的问题。
引用
@article{arxiv.2308.04013,
title = {Distributed Target Tracking with Fading Channels over Underwater Wireless Sensor Networks},
author = {Miaoyi Tang and Meiqin Liu and Senlin Zhang and Ronghao Zheng and Shanling Dong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.04013},
year = {2023}
}
备注
12 pages, 6 figures, 6 tables