椭球交集的分布式外近似
系统与控制
2023-05-25 v1 多智能体系统
系统与控制
最优化与控制
摘要
外Löwner-John方法广泛用于传感器融合应用中，以寻找能近似一组椭球交集的最小椭球，该组椭球由正定协方差矩阵描述，各矩阵刻画对应传感器的质量。我们提出一种分布式算法，在这些矩阵定义于网络节点之上时求解此问题。这尤为重要，因为它是首个去中心化算法，能够仅通过局部交互结合全网信息计算协方差交集椭球。该解基于集中式问题的重构，导出基于精确动态一致性工具的局部协议。在达到一致后，该协议在有限时间内收敛至外Löwner-John椭球，并渐近收敛至全局最优。我们提供了形式化收敛分析与数值实验以验证所提方案的优势。
引用
@article{arxiv.2305.15172,
title = {Distributed outer approximation of the intersection of ellipsoids},
author = {Rodrigo Aldana-Lopez and Eduardo Sebastian and Rosario Aragues and Eduardo Montijano and Carlos Sagues},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.15172},
year = {2023}
}
备注
This is the accepted version of the manuscript: "Distributed outer approximation of the intersection of ellipsoids," Rodrigo Aldana-Lopez, Eduardo Sebastian, Rosario Aragues, Eduardo Montijano and Carlos Sagues, in IEEE Control Systems Letters, 2023, DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3280259