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具有局部域的分布式优化:在模型预测控制与网络流中的应用

最优化与控制 2016-11-15 v1 信息论 math.IT

摘要

本文考虑一个拥有 PP 个节点的网络,其中每个节点独占访问一个局部代价函数。我们的贡献是一种通信高效的分布式算法,该算法能找到最小化所有函数之和的向量 xx^\star。我们增加了函数具有相交局部域的假设,即每个函数仅依赖于变量的某些分量。因此,每个节点仅关心 xx^\star 的某些分量,而非整个向量。这使得通信效率得以提高。我们将该算法应用于模型预测控制(MPC)和网络流问题,并通过在大型网络上的实验表明,与先前的算法相比,我们提出的算法收敛所需的通信量更少。

关键词

引用

@article{arxiv.1305.1885,
  title  = {Distributed Optimization With Local Domains: Applications in MPC and Network Flows},
  author = {João F. C. Mota and João M. F. Xavier and Pedro M. Q. Aguiar and Markus Püschel},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1305.1885},
  year   = {2016}
}

备注

Submitted to IEEE Trans. Aut. Control