具有增强抗协同拜占庭攻击能力的分布式滤波设计
信号处理
2023-07-27 v1
摘要
本文提出一种拜占庭弹性基于一致性的分布式滤波器（BR-CDF），其中网络智能体采用状态参数的部分共享。我们刻画了 BR-CDF 的性能与收敛性，并研究了协同数据篡改攻击的影响。我们的分析表明，仅共享部分状态即可提升针对协同拜占庭攻击的鲁棒性。此外，我们将最优攻击策略建模为一个优化问题，其中拜占庭智能体设计其攻击协方差或共享比例序列以最大化全网均方误差（MSE）。数值结果证明了所提 BR-CDF 的准确性及其对抗拜占庭攻击的鲁棒性。此外，仿真结果表明，当智能体与邻居交换较大部分状态时，协方差设计的影响更为显著；相反，当交换较小部分状态时，性能对共享比例序列更为敏感。
引用
@article{arxiv.2307.13906,
title = {Distributed Filtering Design with Enhanced Resilience to Coordinated Byzantine Attacks},
author = {Ashkan Moradi and Vinay Chakravarthi Gogineni and Naveen K. D. Venkategowda and Stefan Werner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.13906},
year = {2023}
}
备注
Including 10 pages and containing 10 figures