面向高级驾驶辅助系统的视差图像分割
计算机视觉与模式识别
2020-10-15 v1
摘要
我们提出了一种利用现有连通分量标记（CCL）算法（通常应用于二值图像）分割灰度图像的简单方案，该方案足够高效，可在受限（嵌入式车载）架构上实现。我们的方案定制了区域生长与合并方法，主要面向立体视差图像，其中较近物体具有更高相关性。我们给出了基于标准OpenCV实现的一些基本案例结果以及来自Tsukuba立体图像对数据集的一幅图像。
引用
@article{arxiv.1806.10350,
title = {Disparity Image Segmentation For ADAS},
author = {Viktor Mukha and Inon Sharony},
journal= {arXiv preprint arXiv:1806.10350},
year = {2020}
}
备注
7 pages, 5 figures, 2 tables, 1 algorithm