DisCo-Layout：在多智能体框架下 disentangle and coordinate 语义与物理细化用于 3D 室内布局合成
机器人学
2025-10-03 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
3D 室内布局合成对于创建虚拟环境至关重要。传统方法因数据固定而难以实现泛化。虽然近期的 LLM 和 VLM 方法在语义丰富性方面取得了改进，但往往缺乏稳健且灵活的细化能力，导致布局次优。我们开发了 DisCo-Layout，一种解耦并协调物理与语义细化的新框架。对于独立细化，我们的语义细化工具（Semantic Refinement Tool, SRT）纠正抽象对象关系，而物理细化工具（Physical Refinement Tool, PRT）通过网格匹配算法解决具体空间问题。对于协作式细化，一个多智能体框架智能地协调这些工具，包括用于放置规则的规划器、用于初始布局的设计师以及用于评估的评估器。实验表明，DisCo-Layout 实现了业界最佳性能，生成逼真、连贯且具泛化性的 3D 室内布局。我们的代码将对外公开。
引用
@article{arxiv.2510.02178,
title = {DisCo-Layout: Disentangling and Coordinating Semantic and Physical Refinement in a Multi-Agent Framework for 3D Indoor Layout Synthesis},
author = {Jialin Gao and Donghao Zhou and Mingjian Liang and Lihao Liu and Chi-Wing Fu and Xiaowei Hu and Pheng-Ann Heng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.02178},
year = {2025}
}