DiSCO-3D：从开放词汇查询中发现并分割亚概念
计算机视觉与模式识别
2025-07-22 v1
摘要
3D语义分割为机器人和自动驾驶等应用提供高层次场景理解。传统方法要么专用于特定任务（开放词汇分割），要么专用于场景内容（无监督语义分割）。我们提出DiSCO-3D，是首个解决3D开放词汇亚概念发现问题的方法，旨在提供适应场景和用户查询的3D语义分割。我们基于神经场表示构建DiSCO-3D，将无监督分割与弱开放词汇指导相结合。我们的评估表明，DiSCO-3D在开放词汇亚概念发现中表现有效，在开放词汇和无监督分割的边缘案例中均实现了最先进的结果。
引用
@article{arxiv.2507.14596,
title = {DiSCO-3D : Discovering and segmenting Sub-Concepts from Open-vocabulary queries in NeRF},
author = {Doriand Petit and Steve Bourgeois and Vincent Gay-Bellile and Florian Chabot and Loïc Barthe},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.14596},
year = {2025}
}
备注
Published at ICCV'25