利用周界门控SPAD提高直接飞行时间测量精度
仪器与探测器
2026-06-24 v1 计算机视觉与模式识别
机器人学
摘要
直接飞行时间(dToF)测量容易因系统级和电路级定时抖动而产生误差。此外,源自单光子雪崩二极管(SPAD)暗噪声的器件级不确定性也导致了聚合误差。我们证明,周界门控可以通过降低暗噪声概率来帮助减少SPAD器件的器件级检测不准确性。具体来说,在这项工作中,我们开发了一个通用框架来准确估计源自不同源级别的dToF抖动,并分析了此类系统中常用的基于计数器的模数转换器(TDC)电路。我们还使用在0.35微米标准CMOS工艺中制造的周界门控SPAD(pg-SPAD)探测器测量了dToF。实验结果表明,pg-SPAD在自由运行和时间门控操作中都能提高测量精度。
引用
@article{arxiv.2607.02546,
title = {Direct Time-of-Flight Measurement Accuracy Improvement With Perimeter-Gated SPADs},
author = {Md Sakibur Sajal and Hunter Guthrie and Zexi Liu and Marc Dandin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2607.02546},
year = {2026}
}
备注
4 pages, 7 figures, Accepted in MWSCAS 2026 conference