法向量之差作为非组织点云中的多尺度算子
计算机视觉与模式识别
2016-12-01 v1
摘要
本文介绍了一种用于非组织三维点云的新型多尺度算子。法向量之差（Difference of Normals, DoN）提供了一种计算高效的多尺度方法来处理大型非组织三维点云。定量和定性地展示了 DoN 在两个不同真实世界户外城市场景 LIDAR 数据集的多尺度滤波中的应用。在这两个数据集中，DoN 算子均能将大型三维点云分割为具有尺度显著性的聚类，如汽车、行人和灯柱，从而应用于半自动标注，并作为自动物体识别的预处理步骤。该算子在分割方面的应用在一个带有真实标注的大型户外 LIDAR 场景公共数据集上进行了评估。
引用
@article{arxiv.1209.1759,
title = {Difference of Normals as a Multi-Scale Operator in Unorganized Point Clouds},
author = {Yani Ioannou and Babak Taati and Robin Harrap and Michael Greenspan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1209.1759},
year = {2016}
}
备注
To be published in proceedings of 3DIMPVT 2012