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基于粗糙集理论确定自动驾驶仪的一致性因子

人工智能 2014-04-08 v1

摘要

自动驾驶仪是一种旨在无需辅助即可引导车辆的系统。由于飞行时间的增加和现代飞行的复杂性,为飞机配备自动驾驶仪已变得势在必行。因此,自动驾驶仪系统的可靠性和一致性在飞行中起着至关重要的作用。然而,复杂性的增加和对更高精度的需求使得评估自动驾驶仪一致性的过程变得困难,且涉及大量不精确数据。粗糙集是处理此类包含模糊数据应用的有力工具。本文提出了一种利用粗糙集理论确定一致性因子的方法。十七个对确定自动驾驶仪系统一致性至关重要的基本因素,根据其功能被归为五类载荷。利用粗糙集理论通过这些载荷评估一致性因子。一致性因子决定了自动驾驶仪系统的一致性和可靠性,以及必须手动超控的条件。利用粗糙集理论,还确定了影响自动驾驶仪系统最大和最小的因素。

关键词

引用

@article{arxiv.1404.1812,
  title  = {Determining the Consistency factor of Autopilot using Rough Set Theory},
  author = {Anugrah Kumar},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1404.1812},
  year   = {2014}
}

备注

IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control 2014