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使用多天线微多普勒雷达检测城市环境中的小型无人机系统

信号处理 2026-07-13 v1
作者: Chamindu Liyanage , Chirantha Kurukulasuriya , Chathuni Wijegunawardana , Wikum Kumara , Chamira U. S. Edussooriya , Arjuna Madanayake
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摘要

小型无人机系统(sUAS)的感知和早期检测在现代防御中至关重要。在密集的城市和室内环境中，由于密集多径、衰落、低空飞行和非视距(NLOS)射频传播，检测变得极具挑战性。本文提出了一种连续波多输入多输出雷达和用于使用NLOS信号检测sUAS的深度学习模型。雷达工作在2.47 GHz，来自旋翼叶片旋转微多普勒特征的谱相关密度用作深度学习模型的输入。实验结果表明，在五种无人机类型的数据集上，总体检测准确率为86.11%，证实了在无直接视距条件的密集城市环境中检测sUAS的可行性。

关键词

小型无人机系统 微多普勒 多天线雷达 非视距 深度学习 城市环境 检测

引用

@article{arxiv.2607.11868,
  title  = {Detection of sUAS in Urban Environments using Multi-Antenna Micro-Doppler Radar},
  author = {Chamindu Liyanage and Chirantha Kurukulasuriya and Chathuni Wijegunawardana and Wikum Kumara and Chamira U. S. Edussooriya and Arjuna Madanayake},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2607.11868},
  year   = {2026}
}

备注

5 pages, 6 figures, accepted for presentation at IEEE VTC2026-Fall