机器人感知中对抗攻击的检测
计算机视觉与模式识别
2026-04-01 v2 人工智能
密码学与安全
机器人学
摘要
深度神经网络（DNN）在机器人感知的语义分割中取得了强劲性能，但仍然容易受到对抗攻击，威胁安全关键应用。虽然鲁棒性已在图像分类领域得到研究，但机器人语境下的语义分割需要专门的架构和检测策略。
引用
@article{arxiv.2603.28594,
title = {Detection of Adversarial Attacks in Robotic Perception},
author = {Ziad Sharawy and Mohammad Nakshbandi and Sorin Mihai Grigorescu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.28594},
year = {2026}
}
备注
9 pages, 6 figures. Accepted and presented at STE 2025, Transilvania University of Brasov, Romania