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基于定位的检测:免维护的变化物体检测器

机器人学 2018-09-17 v1 计算机视觉与模式识别

摘要

近期研究表明,自定位性能是衡量变化检测中变化似然(LoC)的一个非常有用的指标。本文将这一“基于定位的检测(detection-by-localization)”方案研究拓展至一种新颖的通用任务——物体级变化检测。在我们的框架中,给定的查询图像被分割为物体级子图像(称为“场景部件”),随后通过基于定位的检测方案转换为子图像级的像素级 LoC 图。我们的方法将自定位系统建模为一个排序函数,输出参考图像的排序列表,而无需相关性分数。得益于这一新设定,我们可将方法推广到广泛的自定位系统类别。这种基于排序的自定位模型允许通过源自多模态信息检索(MMR)领域的无监督排序融合,来融合来自不同模态的自定位结果。

关键词

引用

@article{arxiv.1809.05267,
  title  = {Detection-by-Localization: Maintenance-Free Change Object Detector},
  author = {Tanaka Kanji},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1809.05267},
  year   = {2018}
}

备注

7 pages, 3 figures, Technical report