PVP：极坐标表示增强用于三维语义占据预测
高能天体物理现象
2025-04-01 v2 广义相对论与量子宇宙学
摘要
近年来，基于极坐标的表示在三维感知任务中展现出前景。与笛卡尔方法相比，极坐标网格提供了一种可行的替代方案，在近处空间中提供更好的细节保持，同时覆盖更大区域。然而，它们面临因非均匀划分导致的特征失真问题。为解决这些问题，我们引入了极坐标体素占据预测器（PVP），一种在极坐标下运行的三维多模态预测器。PVP包含两个关键设计元素以克服失真：一个全局表示传播（GRP）模块，用于将全局空间信息整合到三维体积中；以及一个平面分解卷积（PD-Conv），将三维失真简化为二维卷积。这些创新使PVP在OpenOccupancy数据集上超越了现有方法，在mIoU和IoU指标上取得了显著提升。
引用
@article{arxiv.2412.07615,
title = {Detection and parameter estimation of supermassive black hole ringdown signals using a pulsar timing array},
author = {Xuan Tao and Yan Wang and Soumya D. Mohanty},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.07615},
year = {2025}
}
备注
13 pages, 5 figures, and 3 tables; accepted version by PRD