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检测 Myoelectric 激活中的领域漂移:数据流学习中的挑战与机遇

机器学习 2025-09-01 v1 机器人学

摘要

检测Myoelectric激活中的领域漂移是一个重大的挑战,这源于肌电图(EMG)信号的内在非平稳性。这篇论文探讨了使用数据流(DS)学习技术检测领域漂移,聚焦于Ninapro数据库中的DB6数据集。我们将领域定义为基于不同受试主体和记录session的时序序列片段,应用以余弦核为kernel的Kernel主成分分析(KPCA)进行预处理和突出显示这些漂移。通过评估诸如CUSUM、Page-Hinckley和ADWIN等多种漂移检测方法,我们揭示了当前技术在实现EMG信号实时领域漂移检测方面的局限性。我们的结果强调了基于流式的ethods在维持稳定EMG解码模型方面的潜力,同时指出了进一步研究以提高鲁棒性和准确性的领域。

关键词

引用

@article{arxiv.2508.21278,
  title  = {Detecting Domain Shifts in Myoelectric Activations: Challenges and Opportunities in Stream Learning},
  author = {Yibin Sun and Nick Lim and Guilherme Weigert Cassales and Heitor Murilo Gomes and Bernhard Pfahringer and Albert Bifet and Anany Dwivedi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2508.21278},
  year   = {2025}
}

备注

16 pages, 5 figures, 1 table, PRICAI25