通过逆向工程现有LTI控制器设计MPC控制器
最优化与控制
2011-09-14 v1 系统与控制
摘要
本技术报告提出了一种设计受约束的输出反馈模型预测控制器（MPC）的方法，该控制器在约束未激活时与现有的基线稳定线性时不变输出反馈控制器行为相同。将基线控制器转化为观测器-补偿器形式，并采用逆最优代价函数作为MPC控制器的基础。探讨了可用的设计自由度，并为选择最有利于利用MPC约束处理和冗余管理能力的合适观测器-补偿器实现提供了一些指导。考虑了输出设定点跟踪问题，并通过三个不同复杂度的多变量被控对象演示了该方法。
引用
@article{arxiv.1109.2816,
title = {Designing MPC controllers by reverse-engineering existing LTI controllers},
author = {Edward N. Hartley and Jan M. Maciejowski},
journal= {arXiv preprint arXiv:1109.2816},
year = {2011}
}