基于改进 Raida 准则的 GNSS-RTK 滑坡监测系统设计
分布式、并行与集群计算
2023-02-14 v2
摘要
针对 GNSS-RTK 技术在滑坡监测过程中因粗差和高频噪声而无法有效监测滑坡的问题，设计了一种基于改进 Raida 准则(3{\sigma})的 GNSS-RTK 滑坡监测系统。该系统以 Raspberry Pi 为控制核心，利用 GNSS-RTK 技术完成形变数据采集，并结合 NB-IoT 实现数据传输和云存储。为进一步提高监测精度，提出了一种基于改进 Raida 准则(3{\sigma})和 Butterworth 低通滤波的实时粗差检测与高频噪声去除方法，结合边缘计算设备完成实时数据处理，减轻云计算压力。实验结果表明，该系统的数据传输可靠高效。经过粗差剔除和噪声处理后，实现了水平和垂直方向上 10 mm 的实时形变监测；同时，GNSS 组合系统的监测误差小于 Single-GPS 系统。
引用
@article{arxiv.2301.05977,
title = {Design of GNSS-RTK Landslide Monitoring System Based on Improved Raida Criterion},
author = {Junming Wang and Yi Shi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.05977},
year = {2023}
}
备注
6 pages