面向事件指挥官协调应急响应行动的基于 GIS 的辅助软件智能体设计
多智能体系统
2014-01-03 v1 人工智能
摘要
问题：本文针对应急/危机响应行动领域，设计了一种智能软件系统，用于团队的事件指挥官（IC）以协调智能体（现场单元或机器人）的行动。目标：本文提出了 GICoordinator。这是一种基于 GIS 的辅助软件智能体，协助人类规划者并与之协作，进行战略规划和宏观任务分配，以实现集中式多智能体协调。方法：我们设计 GICoordinator 的方法包括：分析问题、设计完整的数据模型、设计 GICoordinator 的架构、明确人与系统在协调问题解决中所需的能力、指定开发工具并进行部署。结果：结果是包含系统需求的 GICoordinator 架构/设计。发现：GICoordinator 有效地将地理信息学与人工智能技术相结合，为 IC 提供了一个空间智能协调系统，使其能够通过制定宏观/战略决策来高效地协调和控制智能体。研究结果定义了未来开发该系统的框架。
引用
@article{arxiv.1401.0282,
title = {Design of a GIS-based Assistant Software Agent for the Incident Commander to Coordinate Emergency Response Operations},
author = {Reza Nourjou and Michinori Hatayama and Stephen F. Smith and Atabak Sadeghi and Pedro Szekely},
journal= {arXiv preprint arXiv:1401.0282},
year = {2014}
}
备注
3 pages, 1 figure, In Workshop on Robots and Sensors integration in future rescue INformation system (ROSIN' 13). In Conjunction of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS' 13), 2013