颗粒介质对垂直侵入的深度依赖阻力

我们测量了作用在向颗粒介质向下移动的侵入体上的准静态摩擦力。通过利用不同的侵入体几何形状，我们证明了该力局部垂直于侵入体表面作用。通过改变床层内亚流化气流对颗粒接触的静水载荷，我们证明了相关的摩擦接触是由重力而非侵入体本身的运动所加载的。最后，通过测量最终穿透深度与气流速度的关系并利用先前关于惯性阻力的结果，我们证明了相同的准静态摩擦力在冲击过程中起作用。总而言之，该力由摩擦系数、静水压力、抛射体尺寸和形状以及一个无量纲比例常数决定。后者在几乎所有实验中都是相同的，且令人惊讶地大于一。