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基于合成负数据鲁棒学习的稠密分布外检测

计算机视觉与模式识别 2023-08-01 v3

摘要

标准机器学习无法处理不属于训练分布的输入。由此产生的模型常给出置信度高的错误预测,可能导致灾难性后果。在稠密预测语境下该问题尤为严峻,因为输入图像可能仅局部异常。先前工作通过对现成负数据集进行判别训练来解决稠密分布外检测。然而,真实负数据不太可能覆盖整个视觉世界的所有模式。为此,我们沿内点流形边界生成合成负块来扩展该方法。我们利用联合训练的正则化流,因其面向覆盖的学习目标及在不同分辨率下生成样本的能力。我们根据一个原则性的信息论准则检测异常,该准则可在训练和推理中一致应用。所得模型在驾驶场景与遥感影像的分布外检测基准上确立了新的 SOTA,尽管计算开销极小。

关键词

引用

@article{arxiv.2112.12833,
  title  = {Dense Out-of-Distribution Detection by Robust Learning on Synthetic Negative Data},
  author = {Matej Grcić and Petra Bevandić and Zoran Kalafatić and Siniša Šegvić},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2112.12833},
  year   = {2023}
}