面向无人机群集的延迟与开销高效传输调度方案

本文研究了无线调度设计，以协调无人机群集（UAVs）中（局部）模型参数的传输。所提出设计的总体目标是在利用无人机收集的感知数据进行FL训练与聚合的同时，考虑由无人机组成的多跳无线网络。这种在基于无人机的无线网络上传输模型参数可能导致较大的传输延迟和开销。我们提出的框架在每个FL全局轮次中智能地聚合由无人机训练的本地模型参数，同时高效地将模型参数传输到中心聚合器。我们理论上表明，所提出方案实现了最小延迟和通信开销。大量数值实验表明，所提出方案优于其他基线方法。