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DeepForest:利用航空成像感知植被的自遮挡体积

计算机视觉与模式识别 2025-08-28 v4 图像与视频处理

摘要

获取林冠下方的体积植被数据对于理解生态系统动态至关重要。我们解决了遥感长期存在的难以深入穿透密集林冠层的局限性。LiDAR 和雷达目前被认为是测量 3D 植被结构的主要手段,而相机只能提取顶层的反射率和深度。使用常规的高分辨率航空图像,我们的方法能够深入感知自遮挡的植被体积(如森林)。其理念类似于宽场显微镜的成像过程,但能够处理更大的尺度和强遮挡。我们利用无人机通过合成孔径成像扫描焦堆栈,并使用以均方误差(MSE)作为损失函数的预训练 3D 卷积神经网络来减少离焦信号贡献。所得的体积反射率堆栈包含植被体积的低频表示。结合来自不同光谱通道的多个反射率堆栈,可以深入了解整个植被体积内的植物健康状况、生长情况与环境条件。与模拟真值相比,对于 220 棵树/公顷至 1680 棵树/公顷的森林密度,我们的校正带来了约 7 倍的平均改进(最小:约 2 倍,最大:约 12 倍)。在实地实验中,与通过经典多光谱航空成像测量的顶层植被相比,我们实现了 0.05 的 MSE。

关键词

引用

@article{arxiv.2502.02171,
  title  = {DeepForest: Sensing Into Self-Occluding Volumes of Vegetation With Aerial Imaging},
  author = {Mohamed Youssef and Jian Peng and Oliver Bimber},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2502.02171},
  year   = {2025}
}