DeepCrashTest：将行车记录仪视频转化为自动驾驶系统的虚拟碰撞测试
机器人学
2020-03-27 v1 计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
本文的目标是生成包含真实世界碰撞场景的仿真，用于自动驾驶车辆的训练与测试。我们利用互联网上上传的大量行车记录仪碰撞视频来提取有价值的碰撞数据，并在仿真器中重建碰撞场景。我们采用模块化方法解决从未知且未标定的单目相机源所录制视频中提取 3D 车辆轨迹的问题。本文提供了可行的系统架构与演示视频，以及开源实现。
引用
@article{arxiv.2003.11766,
title = {DeepCrashTest: Turning Dashcam Videos into Virtual Crash Tests for Automated Driving Systems},
author = {Sai Krishna Bashetty and Heni Ben Amor and Georgios Fainekos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.11766},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 5 figures, ICRA 2020, Trajectory Extraction, Trajectory Simulation