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具有可塑性注入的深度强化学习

机器学习 2023-10-05 v2 人工智能

摘要

越来越多的证据表明,深度强化学习(RL)中使用的神经网络会逐渐失去其可塑性,即学习新数据的能力;然而,由于RL中可塑性、探索与性能之间复杂的关系,对这一现象的分析与缓解受到阻碍。本文提出可塑性注入,一种极简干预方法,可在不改变可训练参数数量或偏置预测的情况下提升网络可塑性。该干预的应用有两方面:首先,作为诊断工具——若注入提升了性能,我们可推断智能体网络正在失去可塑性。该工具使我们能够识别出一组Atari环境,其中可塑性的缺失导致性能平台期,从而激励未来关于理解和对抗可塑性损失的研究。其次,若智能体因可塑性耗尽而需从头重新学习,或通过动态扩展智能体网络而不损害性能,可塑性注入可用于提升RL训练的计算效率。在Atari上的结果表明,与替代方法相比,可塑性注入在保持计算高效的同时获得了更强的性能。

关键词

引用

@article{arxiv.2305.15555,
  title  = {Deep Reinforcement Learning with Plasticity Injection},
  author = {Evgenii Nikishin and Junhyuk Oh and Georg Ostrovski and Clare Lyle and Razvan Pascanu and Will Dabney and André Barreto},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2305.15555},
  year   = {2023}
}

备注

NeurIPS 2023 camera-ready