面向高级角色控制的深度强化学习
机器学习
2021-12-21 v1 机器学习
摘要
在本文中，我们提出在计算媒体中创造智能角色时，将传统动画、启发式行为与强化学习结合使用。传统动画与启发式行为提供了对行为的艺术控制，而强化学习增加了泛化能力。所展示的用例是一个在3D环境中的狗角色，其高级控制器围绕所需学习的行为（如取回物品）构建。由于环境开发是学习的关键，我们进一步分析了如何构建这些学习环境、环境与智能体建模选择的影响、训练过程以及所学行为的泛化。该分析增进了对上述因素的理解，并可作为一般环境开发的指导。
引用
@article{arxiv.2005.10391,
title = {Deep Reinforcement Learning for High Level Character Control},
author = {Caio Souza and Luiz Velho},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.10391},
year = {2021}
}