DEDUCE：未知挑战性环境中的多样场景检测方法
机器人学
2019-08-02 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
近年来，用于辅助人们日常活动的服务机器人数量迅速增长。遗憾的是，这些机器人大多需要人工输入进行训练以在室内环境中执行任务。成功的家庭导航通常需获取环境的语义信息，而此类信息可在无人工引导下学习。本文提出一组 DEDUCE——未知挑战性环境中的多样场景检测（Diverse scEne Detection methods in Unseen Challenging Environments）算法，其融合了源自场景识别系统与目标检测器的深度融合模型。此处描述的五种方法已在数个近期流行图像数据集以及通过多种移动平台采集的真实世界视频上评估。最终结果显示其优于现有最先进的视觉位置识别系统。
引用
@article{arxiv.1908.00191,
title = {DEDUCE: Diverse scEne Detection methods in Unseen Challenging Environments},
author = {Anwesan Pal and Carlos Nieto-Granda and Henrik I. Christensen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.00191},
year = {2019}
}
备注
Paper accepted at IROS'19