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饱和同步电机驱动最优参考的解耦在线前馈生成

系统与控制 2026-07-09 v1
作者: Mikko Sarén , Hannu Hartikainen , Antti Piippo , Marko Hinkkanen
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摘要

本文提出了一种用于为可饱和同步电机驱动在线生成参考信号的模块化方法。该方法遵循每安培最大转矩（MTPA）轨迹，同时遵守每伏特最大转矩（MTPV）、电流和电压限制，无需预计算的查找表即可动态生成最优参考。所提出的跟踪定律被表述为产生精确的、解耦的一阶误差动态，确保可预测的跟踪响应并简化系统调谐。该算法仅需要前向磁链图，从而消除了对电流图求逆的需要。通过以前馈方式运行，该方法确保了无噪声的参考信号以及与反馈控制的结构分离。本文给出了仿真和实验结果，证明所提出的方法实现了与基于传统查找表的方法相当的动态和稳态性能，同时避免了预计算参考表的需要。

关键词

同步电机驱动 最优参考生成 每安培最大转矩 前馈控制 磁饱和

引用

@article{arxiv.2607.08528,
  title  = {Decoupled Online Feedforward Generation of Optimal References for Saturated Synchronous Machine Drives},
  author = {Mikko Sarén and Hannu Hartikainen and Antti Piippo and Marko Hinkkanen},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2607.08528},
  year   = {2026}
}