Debate2Create：基于多智能体 LLM 辩论的机器人协同设计
机器人学
2026-02-24 v2 机器学习
多智能体系统
摘要
我们提出了 Debate2Create (D2C)，一个以结构化、迭代式辩论为基础的多智能体 LLM 框架，用于机器人协同设计。设计智能体与控制智能体在论点-反论-综合的循环中展开辩论，同时多个 LLM 仲裁者提供多目标反馈以引导探索。在五个 MuJoCo locomotion 基准测试中，D2C 在默认 Ant 评估上实现了最高可达 ，在 Swimmer 上约达到 ，超越了以往基于 LLM 的方法和黑盒优化。迭代式辩论相对于计算匹配的零射生成实现了 18--35% 的提升，D2C 生成的奖励在 4/5 个任务中可转移到默认形态。我们的结果表明，结构化的多智能体辩论是联合形态-奖励优化中有效替代手工设计目标的有效方法。
引用
@article{arxiv.2510.25850,
title = {Debate2Create: Robot Co-design via Multi-Agent LLM Debate},
author = {Kevin Qiu and Marek Cygan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.25850},
year = {2026}
}