DCDet：动态交叉式3D目标检测器
计算机视觉与模式识别
2024-05-24 v2
摘要
近年来，3D目标检测研究取得了显著进展。然而，大多数先前的研究集中在基于中心或基于锚点的标签分配方案上。其他标签分配策略在3D目标检测中仍未得到探索。我们发现基于中心的标签分配通常无法为训练生成足够的正样本，而基于锚点的标签分配在处理不同尺度的目标时容易遇到不平衡问题。为解决这些问题，我们引入了一种动态交叉标签分配（DCLA）方案，该方案从交叉形状区域动态地为每个目标分配正样本，从而为训练提供充足且平衡的正样本。此外，为了解决精确回归不同尺度目标的挑战，我们提出了一种旋转加权交并比（RWIoU）度量，以替代回归损失中广泛使用的L1度量。大量实验证明了我们的DCLA和基于RWIoU的回归损失的通用性和有效性。代码将在https://github.com/Say2L/DCDet.git提供。
引用
@article{arxiv.2401.07240,
title = {DCDet: Dynamic Cross-based 3D Object Detector},
author = {Shuai Liu and Boyang Li and Zhiyu Fang and Kai Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.07240},
year = {2024}
}