基于MATLAB的数据驱动模型预测控制

本文全面概述了数据驱动模型预测控制，重点介绍了最先进的方法及其数值实现。讨论首先简要回顾了传统的模型预测控制（MPC），涵盖了线性MPC（LMPC）和非线性MPC（NMPC）。随后一节介绍了数据驱动LMPC，概述了基本概念以及各种方法的实现，包括子空间预测控制和预测误差方法。接着，重点转向数据驱动NMPC，着重介绍了基于神经网络模型的方法。最后，本文回顾了数据驱动MPC的最新进展，并探讨了未来研究的潜在方向。