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DASHA:基于分层智能体的去中心化自动对焦系统

计算机视觉与模式识别 2022-02-03 v2

摘要

最先进的目标检测模型通常使用可用数据集(如 ImageNet)离线训练:这些数据量大且过度多样、不平衡且难以在语义上聚类。若光照、环境条件(如降雨)或镜头定位(离焦模糊)发生变化,此类训练会降低目标检测性能。我们提出一种去中心化分层多智能体深度强化学习方法,用于智能控制相机与镜头对焦设置,相较主流检测模型(考虑了 YOLO、Faster R-CNN 和 Retina)的能力取得显著提升。该算法依赖于相机码流的潜在表示,因此是首个实现完全无参考相机调参的方法,系统可自我训练以实现自动对焦。

关键词

引用

@article{arxiv.2108.12842,
  title  = {DASHA: Decentralized Autofocusing System with Hierarchical Agents},
  author = {Anna Anikina and Oleg Y. Rogov and Dmitry V. Dylov},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2108.12842},
  year   = {2022}
}