DALNet：一种基于动态锚线的轨道检测网络
计算机视觉与模式识别
2023-08-25 v2
摘要
轨道检测是智能列车的关键因素之一。本文受基于锚线的车道检测方法的启发，提出一种基于动态锚线的轨道检测网络 DALNet。针对预定义锚线与图像无关的问题，我们设计了一种新颖的动态锚线机制。其利用动态锚线生成器，基于输入图像中轨道的位置与形状，为每个轨道实例动态生成合适的锚线。这些动态生成的锚线可被视为比预定义锚线更好的位置参考，以精确局部化轨道。此外，我们提出了一个具有高质量标注和场景多样性的极具挑战性的城市轨道检测数据集 DL-Rail。DL-Rail 包含 7000 对图像与标注以及场景标签，有望促进轨道检测的发展。我们广泛地将 DALNet 与许多具有竞争力的车道方法进行比较。结果表明，我们的 DALNet 在我们的 DL-Rail 轨道检测数据集以及流行的 Tusimple 和 LLAMAS 车道检测基准上取得了最先进的性能。代码将于 https://github.com/Yzichen/mmLaneDet 发布。
引用
@article{arxiv.2308.11381,
title = {DALNet: A Rail Detection Network Based on Dynamic Anchor Line},
author = {Zichen Yu and Quanli Liu and Wei Wang and Liyong Zhang and Xiaoguang Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.11381},
year = {2023}
}