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D3S——一种判别式单帧分割跟踪器

计算机视觉与模式识别 2020-04-15 v2

摘要

基于模板的判别式跟踪器因其鲁棒性目前是主导的跟踪范式,但受限于边界框跟踪与有限的变换模型范围,这降低了其定位精度。我们提出一种判别式单帧分割跟踪器——D3S,它缩小了视觉目标跟踪与视频目标分割之间的差距。一个单帧网络应用两个具有互补几何属性的目标模型,一个对包括非刚性形变在内的广泛变换不变,另一个假定刚性物体,以同时实现高鲁棒性与在线目标分割。无需逐数据集微调且仅以分割作为主要输出训练,D3S 在 VOT2016、VOT2018 与 GOT-10k 基准上优于所有跟踪器,并在 TrackingNet 上接近最先进跟踪器的性能。D3S 在视频目标分割基准上优于领先的分割跟踪器 SiamMask,并与顶级视频目标分割算法表现相当,同时运行速度快一个数量级,接近实时。

关键词

引用

@article{arxiv.1911.08862,
  title  = {D3S -- A Discriminative Single Shot Segmentation Tracker},
  author = {Alan Lukežič and Jiří Matas and Matej Kristan},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1911.08862},
  year   = {2020}
}

备注

The paper is accepted to the CVPR2020