基于人机交互的自治系统循环学习
人工智能
2018-10-30 v2 人机交互
机器人学
摘要
我们讨论了在训练端到端强化学习算法背景下的不同类型人机交互范式。我们提供了一种分类法以对人际交互类型进行归类，并提出了结合不同人机交互模态与强化学习的自治系统循环学习（Cycle-of-Learning）框架。我们的循环学习框架提供的两个关键概念是：如何处理不同人机交互模态（演示、干预与评估）的集成，以及如何定义它们之间的切换准则。
引用
@article{arxiv.1808.09572,
title = {Cycle-of-Learning for Autonomous Systems from Human Interaction},
author = {Nicholas R. Waytowich and Vinicius G. Goecks and Vernon J. Lawhern},
journal= {arXiv preprint arXiv:1808.09572},
year = {2018}
}
备注
Presented at AI-HRI AAAI-FSS, 2018 (arXiv:1809.06606)