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CTRL-C:基于线分类的相机标定 Transformer

计算机视觉与模式识别 2021-09-07 v1

摘要

单图像相机标定是从单张输入图像(如灭点、焦距和地平线)估计相机参数的任务。本文提出基于线分类的相机标定 Transformer(CTRL-C),一种基于端到端神经网络的单图像相机标定方法,直接从图像和一组线段估计相机参数。我们的网络采用 transformer 架构,以端到端方式处理多模态输入并捕获图像的全局结构。我们还提出线分类的辅助任务,以训练网络有效地从线条中提取全局几何信息。实验表明,CTRL-C 在 Google Street View 和 SUN360 基准数据集上优于先前的最先进方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2109.02259,
  title  = {CTRL-C: Camera calibration TRansformer with Line-Classification},
  author = {Jinwoo Lee and Hyunsung Go and Hyunjoon Lee and Sunghyun Cho and Minhyuk Sung and Junho Kim},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2109.02259},
  year   = {2021}
}

备注

Accepted to ICCV 2021