两自由度线性系统中的临界阻尼：意外与陷阱

在这篇简讯中，我们为一般的两自由度系统建立了临界阻尼的概念。对于给定的质量和刚度集合，临界阻尼对应于具有最大重数的实特征值，等于本征频率的几何平均值的负值。这种情况对应于一般初始条件下最快的可能渐近衰减率。临界情况的阻尼矩阵在反射一个模态坐标的意义下是唯一的，并且通常是非对角的。相当令人惊讶的是，对于本征频率差异较大的情况，它也不是正定的。因此，临界情况的物理实现将需要提供负有效阻尼的有源元件。