无人机辅助急救中旁观者情境意识的实时评估
分布式、并行与集群计算
2025-10-07 v1 宇宙学与河外天体物理
天体物理仪器与方法
性能
计算物理
摘要
通过无人机快速递送纱线胺 offers a 解决 opioid overdose emergencies (OOEs) 的前景方法，通过将拯救性干预延伸至紧急医疗服务 (EMS) 到达前的无训练旁观者，实现这一目标。认识到旁观者情境意识 (SA) 在人类-自动化协作 (HAT) 中的关键作用，我们针对实时 SA 评估的关键研究空白，引入了 Drone-Assisted Naloxone Delivery Simulation Dataset (DANDSD)。这一首次性 dataset 记录了 HAT 在模拟 OOEs 期间的表现，模拟情境中一群无医疗培训的大学生被要求为受试者给予鼻内纱线胺。凭借这一 dataset，我们提出了一个基于视频的实时 SA 评估框架，利用图嵌入和 transformer 模型对旁观者 SA 进行实时评估。该方法整合了视觉感知和理解线索——包括几何、运动学和 interaction graph 特征——实现了高性能 SA 预测。它还显示出强大的时序分割精度，较 FINCH baseline 在帧平均值 (MoF) 上高出 9%，在交并比 (IoU) 上高出 5%。该 work 支持开发能够有效指导旁观者的自适应无人机系统，从而改善紧急响应结果并拯救生命。
引用
@article{arxiv.2510.03557,
title = {Cosmological Hydrodynamics at Exascale: A Trillion-Particle Leap in Capability},
author = {Nicholas Frontiere and J. D. Emberson and Michael Buehlmann and Esteban M. Rangel and Salman Habib and Katrin Heitmann and Patricia Larsen and Vitali Morozov and Adrian Pope and Claude-André Faucher-Giguère and Antigoni Georgiadou and Damien Lebrun-Grandié and Andrey Prokopenko},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.03557},
year = {2025}
}