CoRe3D：基于协同推理的3D智能
计算机视觉与模式识别
2026-02-12 v2 人工智能
机器学习
摘要
近期大型多模态模型的进展表明，显式推理机制在提高模型可靠性、可解释性和跨模态对齐方面发挥着关键作用。虽然此类以推理为中心的方法在语言和视觉任务中已证明有效，但其在3D领域的扩展仍不成熟。CoRe3D引入了一个统一的3D理解和生成推理框架，能够在语义抽象和空间抽象之间共同工作，使从语言推断的高层意图能够直接指导低层3D内容的形成。核心设计是一种空间对齐的推理表示，将3D潜在空间分解为局部区域，使模型能够以组成性和程序性方式对几何进行推理。通过将语义链式推理与结构化空间推理紧密耦合，CoRe3D产生的3D输出表现出强大的局部一致性，并与语言描述保持忠实的对齐。
引用
@article{arxiv.2512.12768,
title = {CoRe3D: Collaborative Reasoning as a Foundation for 3D Intelligence},
author = {Tianjiao Yu and Xinzhuo Li and Yifan Shen and Yuanzhe Liu and Ismini Lourentzou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.12768},
year = {2026}
}