Coralai：基于神经细胞自动机生态系统的内在演化
神经与进化计算
2024-06-17 v1 机器学习
多智能体系统
摘要
本文提出了Coralai，这是一个探索多样化神经细胞自动机（NCA）生态系统的框架。Coralai中的生物体利用模块化的GPU加速Taichi内核与环境交互，实施环境变更，并通过实现HyperNEAT和PyTorch的局部存活、合并和变异操作来演化。我们提供了一个探索性实验，实现了受粘液霰藻行为启发的物理模型，展示了 sessile 和 mobile 生物体之间的竞争、资源的耗尽与恢复循环，以及不同生物体之间的共生关系。我们通过多尺度复杂性和多样性的度量来发现仿真参数，概述了未来工作。Coralai的代码可在 https://github.com/aidanbx/coralai 获取，视频演示可在 https://www.youtube.com/watch?v=NL8IZQY02-8 查看。
引用
@article{arxiv.2406.09654,
title = {Coralai: Intrinsic Evolution of Embodied Neural Cellular Automata Ecosystems},
author = {Aidan Barbieux and Rodrigo Canaan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.09654},
year = {2024}
}
备注
3 pages, 2 figures. ALIFE 2024 Copenhagen